Робот-динозавр трицератопс на ОС Linux

Робот-динозавр трицератопс на ОС Linux

Китайские ученые взялись за разработку копии динозавра трицератопса, управление которого будет осуществляться на ОС Linux.

Доктор Wan Wei из Пекина объяснил, что создание робота требует, прежде всего, изучения и точной имитации походки настоящего динозавра. Сейчас создан прототип трицератопса с 4 ногами. По его словам, его тестирование поможет им разобраться с алгоритмами и настроить схемы управления будущим оригиналом робота. Динозавр должен очень многому обучиться. В планах разработчиков – свободные возможности динозавра перепрыгивать через препятствия (как ямы, так и горки) и хождение по дикой местности. Но пока прототип только начал адаптироваться к поверхности земли.

Известны так же и технические характеристики, и имя трицератопса. Создатели прозвали прототип FROG-I. На самом деле это не имеет никакого отношения к лягушкам, а является аббревиатурой Four-legged Robot for Optimal Gaits. Прототип весит 55 килограмм, его размеры 1.2 на 0.7 на 0.95 метров. Главным процессором является XSCALE PXA270, а низкоуровневые задачи решают сигнальные процессоры от Texas Instruments и Da Vinci. Помимо этого роботу установили специальный софт, который обеспечит управление и связь с ним через Wi-Fi.

Разработчики пока не находят точного назначения своему изобретению. Но очевидно, что они могут пользоваться успехом в научно-исторических музеях и даже в тематических фильмах.

29.08.2011