Революционные роботизированные протезы Open Hand

Дата 18.09.2013
Просмотров: 1089


Револючионные роботизированные протезы Open Hand

Один из британских разработчиков робототехники для создания роботизированной протезной руки использовал элементы, напечатанные на 3D-принтере, и они обошлись ему всего лишь в 650 фунтов стерлингов, в связи с чем протез получился значительно дешевле в сравнении с прочими используемыми сегодня для этих целей технологиями.

К необходимости создания роботизированной руки Dextrus Джоэл Гиббард пришел во время своего обучения на факультете робототехники Плимутского университета в 2011 году, и он выбрал данную тематику для своей дипломной роботы. Ему удалось создать первый прототип и по окончанию университета он устроился на должность инженера в компании National Instruments.

После двух лет работы он в марте 2013 года уволился и вплотную занялся собственным проектом Open Hand, и главная цель этого источника с абсолютно открытым доступом — это попытаться создать такие роботизированные протезы, которые стали бы доступными для многих нуждающихся в развивающихся странах, поскольку нынешние аналоги по карману далеко не каждому. К примеру стоимость устройства I-Limb варьируется в пределах 25-80 тыс. фунтов стерлингов.

Двигательную функцию руки Гиббарда осуществляет привычных электродвигатель постоянного тока купить который можно в специализированном магазине. На конце таких двигателей располагается катушка, которая и управляет «сухожилиями», и они могут ослабевать и натягиваться, если владелец такой руки хочет пошевелить пальцами. Вместо кожи используется специальная резина, а костями являются как раз те самые компоненты, которые распечатаны на 3D-принтере.

И поскольку у каждого из пальцев есть свой собственный привод, искусственная рука аналогично настоящей позволяет удерживать и использовать объекты весьма сложной формы. Гиббард пояснил, что между пальцами располагаются натяжные механизмы, из-за чего пользователь сможет ощущать упругую податливость. Это объясняет почему разработчик не применяет электродвигатели асинхронные.

Движение пальцев зависят от посылаемых мышцами руки посредством закрепленных к ней электродов электромиографических сигналов. Даже такой пользователь, который в силу причин потерял руку полностью, по-прежнему имеет в предплечье такие мышцы, которые через электроды могут посылать сигналы для сгибания пальцев.

И хотя для нахождения оптимального расположения электродов пользователю предстоят многочасовые тренировки, Гиббард заявил о том, что разрабатываемое им программное обеспечение позволит учитывать индивидуальные особенности каждого из пациентов.

Собственное устройство Гиббард уже протестировал на поваре Лиаме Корбетте, у которого два года назад вследствие менингита была ампутирована рука. Этот человек сам вышел на Гиббарда через социальную сеть Facebook, узнав о проекте Open Hand.

Стоит отметить, что невзирая на высокую технологичность данного устройства, роботизированную руку еще предстоит дорабатывать, так как сейчас она реагирует на электрические помехи, и Гиббард рассказал, что во время тестов в той же самой комнате, где они проводились, располагался компьютер с парой мониторов и динамиками, а также 3D-принтер, и чем больше работающего оборудования оказывалось в непосредственной близости к руке, тем сильнее становились электрические помехи.

Сейчас Гиббард разместил собственный проект на краудфандинговой платформе Indiegogo, посредством которой он надеется собрать порядка 40 тыс. фунтов стерлингов, что позволит ему доработать и представить публике прототип остальной электроники.

Вы можете оценить статью:

УжасноПлохоНормальноХорошоОтлично (1 оценок, в среднем: 5,00 из 5)
Loading...Loading...

Поделиться этой записью с друзьями:

ВКонтакте    Facebook    Twitter    Мой Мир    Одноклассники

Вас могут заинтересовать другие материалы:

    Вышла новая версия Open Source
    Проект Open Source
    Система Apple Pay теперь в Великобритании